Большой русско-испанский словарь - стеснение

с.

1) aprieto m, estrechez f; constreñimiento m (принуждение); restricción f (ограничение); molestia f (затруднение)

причинять стеснения — producir molestias

2) (затруднённость дыхания и т.п.) opresión f (в груди)

3) (неловкость) molestia f, incomodidad f

без всякого стеснения — sin tomarse la molestia (de)

пожалуйста, без стеснений! — ¡sin ceremonias!, ¡sin cumplidos!

без всяких стеснений — sin ceremonias